【参加無料】MATLAB／Simulinkで学ぶ宇宙ローバー制御開発 — シミュレーションを活用した宇宙開発の実践手法

参加無料｜MATLAB／Simulinkを触ったことがない方も大歓迎です イベント概要 宇宙開発の現場では、実機を製作する前にシミュレーションで動作を検証することで、設計の妥当性を確認し、試作や実験の効率を高めることができます。 本講習会では、MATLAB／Simulinkを用いて、ものの動きをモデル化し、シミュレーションで動作を検証するまでの一連の流れを、 CanSat（缶サイズの模擬人工衛星） を題材に実践的に学びます。 講師は、CanSatの国際大会「ARLISS」に出場した学生団体ASE-Lab.のメンバーです。 大会に向けて実際に取り組んだ開発経験をもとに、MathWorks社のエンジニアの方のサポートを受けながら、モデルの構築からシミュレーションまで実践的に学びます。 （宇宙やCanSatの知識がなくても参加いただけます） この講習会で身につくこと CanSatは、あくまで練習の「題材」です。 持ち帰っていただきたいのは、 さまざまなものづくりに応用できる、Simulinkを用いたモデル構築とシミュレーションによる動作検証の手法 です。 当日は、CanSatを例にして、次の流れを最初から最後まで体験します。 1. Simulinkの基礎 ブロック線図によるモデルの構築、信号の接続、シミュレーション結果の可視化など、基本操作を習得します。 2. 環境モデル ゴールコーンを配置した3D空間を構築し、CanSatの動作を検証するためのシミュレーション環境を作成します。 3. プラントモデル モーターや車体の運動をモデル化し、機体の物理的な特性が動作に与える影響をシミュレーションで確認します。 4. センサと制御 センサデータや制御の仕組みを取り入れ、CanSatがゴールコーンを目指して走行する動作をシミュレーションします。 この「① 走る場所を作る（環境モデル）→ ② 機体の動きを再現する（プラントモデル）→ ③ センサと制御を加えて走らせる」という流れは、ロボット・ドローン・車など、さまざまなものづくりにも応用できる考え方です。 講習会のあと、ご自身の研究やプロジェクト、大会に出す機体づくりにSimulinkを活かす第一歩にしていただくことがゴールです。 タイムテーブル 9:30：受付開始 10:00：オープニング 10:10： 【セッション1】 Simulinkの基礎 11:05： 【セッション2】 環境モデル 12:20：（昼休憩） 13:20： 【セッション3】 プラントモデル 14:25： 【セッション4】 センサと制御 16:15：まとめ・質疑応答・アンケート 17:00：終了（その後、任意参加の交流会を30〜60分ほど行います） ※進行状況により前後する場合があります。 参加対象・こんな方におすすめです ※ 大学(院)生・高等専門学校生・高校生の方が対象 です。MATLAB／Simulinkの経験は問いません。 MATLAB／Simulinkやプログラミングに触れたことはないが、興味がある方 Simulinkの基本操作から段階的に学べるため、初めての方でもモデルの構築から3D環境でのシミュレーションまで取り組めます。 MATLAB／Simulinkを授業で聞いたことはあるが、何ができるのか知りたい方 授業で学んだ知識を実践につなげ、モデルの構築やシミュレーションを通じて、MATLAB／Simulinkの活用方法を学べます。 「シミュレーション」や「モデルベース開発（MBD）」を体験してみたい方 宇宙開発や自動車開発などで活用されているモデルベース開発（MBD）の考え方を、実際のモデル構築と動作検証を通じて学べます。 ものづくりや宇宙開発の大会に、いつか挑戦してみたい方 学生チームが大会に向けて取り組んだCanSat開発を題材に、シミュレーションを活用した開発手法を学べます。 研究やサークル・部活で、ロボット・ドローン・車などのものづくりに関わっている方 実機を製作する前にシミュレーションで動作を検証する手法を学ぶことで、ご自身の研究やものづくりプロジェクトへの応用を目指せます。 参加までの流れ 当日はモデル作りに時間を使えるよう、 ソフトのインストールは事前に済ませていただきます。 （ライセンスの発行には営業日で最大7〜10日ほどかかります。お申し込み後、お早めに申請してください） 1. 本ページからお申し込みください 「チケットを申し込む」をクリックして、お申し込みください。 2. MATLAB／Simulinkのライセンスを申請してください お申し込み後にお送りする手順書に沿って、CanSat向けのライセンスを申請していただきます。このライセンスは2027年1月までお使いいただけます。高校生の方も申請できます。 3. オンライン事前講座にご参加ください （日時：調整中） みなさんで一斉にインストールを行い、起動を確認します。インストールの待ち時間には、CanSat・ARLISSの紹介と、モデルベース開発（MBD）の考え方についてお話しします。ご都合のつかない方には、後日録画をお送りします。 4. 当日は、PCをお持ちのうえ会場へお越しください 持ち物 ノートPC（Windows推奨） PCの充電器 参加にあたってのご案内 開催日時： 2026年11月23日（月・祝）10:00〜17:00（受付開始 9:30） 会場： MathWorks Japan 東京オフィス（〒107-0052 東京都港区赤坂2-4-6 赤坂グリーンクロス16階） 参加費： 無料 定員： 35名（定員に達し次第、受付を終了します） 申込締切：11/20(金) 正午12:00 お申し込み・ご参加にあたって 本講習会は対面開催のみとなります。オンラインでの参加はできません。 写真・動画の撮影について 当日は、記録および広報を目的として、会場内で写真・動画の撮影を行います。 撮影した写真・動画は、ASE-Lab.のSNSや活動報告などに使用する場合があります。 撮影・掲載を希望されない場合は、当日、運営までお知らせください。 キャンセルについて ご都合が悪くなった場合は、ほかの参加希望者が参加できるよう、お早めにキャンセルのお手続きをお願いいたします。 主催・協力 共催：学生団体ASE-Lab.、MathWorks お問い合わせ 学生団体ASE-Lab. MATLAB／Simulink講習会運営 [email protected]